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1、根据《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未在规定期限内进行安全技术检验的，由公安部门交通管理部门给予警告或者处以200元以下罚款，缴纳罚款后方可进行年检。

2、换句话说，没有说允许过期多久。

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